Motor titreşiminin birçok nedeni vardır ve bunlar oldukça karmaşıktır. 8'den fazla kutuplu motorlar, motor üretim kalitesi sorunları nedeniyle titreşime neden olmaz. Titreşim, 2-6 kutuplu motorlarda yaygındır. Uluslararası Elektroteknik Komisyonu (IEC) tarafından geliştirilen IEC 60034-2 standardı, döner motor titreşim ölçümü için bir standarttır. Bu standart, titreşim sınır değerleri, ölçüm cihazları ve ölçüm yöntemleri dahil olmak üzere motor titreşiminin ölçüm yöntemini ve değerlendirme kriterlerini belirtir. Bu standarda dayanarak, motor titreşiminin standarda uygun olup olmadığı belirlenebilir.

Motor titreşiminin motora zararları

Motorun ürettiği titreşim, sargı yalıtımının ve yatakların ömrünü kısaltır, yatakların normal yağlanmasını etkiler ve titreşim kuvveti yalıtım boşluğunun genişlemesine neden olarak dışarıdan toz ve nemin içeri girmesine izin verir, bu da yalıtım direncinin azalmasına ve kaçak akımın artmasına ve hatta yalıtım bozulması gibi kazalara yol açar. Ayrıca, motorun ürettiği titreşim, soğutucu su borularının çatlamasına ve kaynak noktalarının titreşimle açılmasına neden olabilir. Aynı zamanda, yük makinelerine zarar verir, iş parçasının hassasiyetini azaltır, titreşime maruz kalan tüm mekanik parçaların yorulmasına ve ankraj vidalarının gevşemesine veya kırılmasına neden olur. Motor, karbon fırçaların ve kayar halkaların anormal aşınmasına ve hatta ciddi fırça yangınlarının meydana gelip kollektör halkası yalıtımının yanmasına neden olur. Motor çok fazla gürültü üretir. Bu durum genellikle DC motorlarda görülür.

Elektrik motorlarının titreşmesinin on nedeni

1.Rotor, kuplör, kuplaj ve tahrik tekerleği (fren tekerleği) dengesizdir.

2.Geveşemiş çekirdek braketleri, gevşek eğik kamalar ve pimler ve gevşek rotor bağlantıları, dönen parçalarda dengesizliğe neden olabilir.

3. Bağlantı parçasının eksen sistemi merkezlenmemiş, merkez çizgisi örtüşmüyor ve merkezleme yanlış. Bu arızanın temel nedeni, montaj işlemi sırasında yanlış hizalama ve yanlış montajdır.

4. Bağlantı parçalarının merkez hatları soğukken tutarlıdır, ancak bir süre çalıştıktan sonra rotor dayanak noktası, temel vb.'nin deformasyonu nedeniyle merkez hatları bozulur ve titreşim meydana gelir.

5. Motora bağlı dişliler ve kaplinler arızalı, dişliler iyi geçmiyor, dişli dişleri aşırı aşınmış, tekerlekler yetersiz yağlanmış, kaplinler eğik veya hizasız, dişli kaplininin diş şekli ve aralığı yanlış, boşluk çok büyük veya aşınma aşırı; bunların hepsi belirli titreşimlere neden olur.

6. Motor yapısının kendisinde bulunan kusurlar, örneğin oval mil, eğik mil, mil ile yatak arasındaki boşluğun çok büyük veya çok küçük olması, yatak yuvasının, taban plakasının, temel kısmının veya hatta tüm motor montaj temelinin yetersiz sertliği.

7. Montaj sorunları: Motor ve taban plakası sıkıca sabitlenmemiş, taban cıvataları gevşek, yatak yuvası ve taban plakası gevşek, vb.

8. Mil ile yatak arasındaki boşluk çok büyük veya çok küçük olursa, bu durum sadece titreşime neden olmakla kalmaz, aynı zamanda yatağın anormal yağlanmasına ve ısınmasına da yol açar.

9. Motorun tahrik ettiği yük titreşimi iletir, örneğin motor tarafından tahrik edilen fan veya su pompasının titreşimi motorun titreşmesine neden olur.

10. AC motorun stator bağlantısının yanlış yapılması, sargılı asenkron motorun rotor sargısının kısa devre yapması, senkron motorun uyarma sargısının sarımları arasında kısa devre yapması, senkron motorun uyarma bobininin yanlış bağlanması, kafesli asenkron motorun rotor çubuğunun kırılması, rotor çekirdeğinin deformasyonu sonucu stator ve rotor arasında eşit olmayan hava boşluğu oluşması, dengesiz hava boşluğu manyetik akısına ve dolayısıyla titreşime yol açması.

Titreşim nedenleri ve tipik durumlar

Titreşimin üç temel nedeni vardır: Elektromanyetik nedenler, mekanik nedenler ve elektromekanik karma nedenler.

1.Elektromanyetik nedenler

1.Güç kaynağı: Üç fazlı voltaj dengesizdir ve üç fazlı motor eksik fazda çalışır.

2. Stator: Stator çekirdeği eliptik, eksantrik ve gevşek hale gelir; stator sargısı kırılır, topraklanır, turlar arasında kısa devre olur, yanlış bağlanır ve statorun üç fazlı akımı dengesiz olur.

Örneğin: Kazan dairesindeki kapalı fan motorunun bakımı yapılmadan önce, stator çekirdeğinde kırmızı toz bulundu. Stator çekirdeğinin gevşek olduğundan şüphelenildi, ancak standart bakım kapsamında olmadığı için müdahale edilmedi. Bakımdan sonra, motor test çalışması sırasında tiz bir çığlık sesi çıkardı. Stator değiştirildikten sonra arıza giderildi.

3. Rotor arızası: Rotor çekirdeği eliptik, eksantrik ve gevşek hale gelir. Rotor kafes çubuğu ve uç halkası açık kaynaklıdır, rotor kafes çubuğu kırılmıştır, sargı yanlıştır, fırça teması zayıftır vb.

Örneğin: Dişsiz testere motorunun travers bölümünde çalışması sırasında, motor stator akımının ileri geri sallandığı ve motor titreşiminin giderek arttığı tespit edildi. Bu olguya göre, motor rotor kafes çubuğunun kaynaklanmış ve kırılmış olabileceği değerlendirildi. Motor söküldükten sonra, rotor kafes çubuğunda 7 kırık olduğu ve bunlardan ikisinin her iki tarafta ve uç halkasında tamamen kırık olduğu tespit edildi. Zamanında tespit edilmezse, stator yanması gibi ciddi bir kazaya neden olabilir.

2.Mekanik nedenler

1.Motor:

Dengesiz rotor, eğik mil, deforme olmuş kayar halka, stator ve rotor arasında eşit olmayan hava boşluğu, stator ve rotor arasında tutarsız manyetik merkez, yatak arızası, kötü temel montajı, yetersiz mekanik dayanıklılık, rezonans, gevşek ankraj vidaları, hasarlı motor fanı.

Tipik durum: Yoğuşma pompası motorunun üst yatağı değiştirildikten sonra, motor titremesi arttı ve rotor ve stator hafif süpürme belirtileri gösterdi. Dikkatli bir incelemeden sonra, motor rotorunun yanlış yüksekliğe kaldırıldığı ve rotor ve statorun manyetik merkezinin hizalanmadığı bulundu. İtme kafası vidalı kapağı yeniden ayarlandıktan sonra, motor titreşim hatası giderildi. Çapraz hat kaldırma motoru elden geçirildikten sonra, titreşim her zaman büyüktü ve kademeli olarak artma belirtileri gösteriyordu. Motor kancayı düşürdüğünde, motor titreşiminin hala büyük olduğu ve büyük bir eksenel ip olduğu görüldü. Sökmeden sonra, rotor çekirdeğinin gevşek olduğu ve rotor balansının da sorunlu olduğu bulundu. Yedek rotor değiştirildikten sonra, hata giderildi ve orijinal rotor onarım için fabrikaya geri gönderildi.

2.Kuplin ile işbirliği:

Kaplin hasarlı, kaplin zayıf bağlanmış, kaplin merkezlenmemiş, yük mekanik olarak dengesiz ve sistem rezonans yapıyor. Bağlantı parçasının şaft sistemi merkezlenmemiş, merkez hattı örtüşmüyor ve merkezleme yanlış. Bu arızanın temel nedeni, montaj işlemi sırasında merkezlemenin kötü yapılması ve hatalı montajdır. Başka bir durum ise, bazı bağlantı parçalarının merkez hattının soğukken sabit olmasıdır, ancak bir süre çalıştıktan sonra rotor dayanak noktası, temel vb. deformasyonu nedeniyle merkez hattı bozularak titreşime neden olmasıdır.

Örneğin:

a. Devirdaim suyu pompası motorunun titreşimi çalışma sırasında her zaman yüksek olmuştur. Motor muayenesinde herhangi bir sorun yoktur ve yüksüzken her şey normaldir. Pompa sınıfı, motorun normal çalıştığına inanmaktadır. Son olarak, motor hizalama merkezinin çok farklı olduğu tespit edilmiştir. Pompa sınıfı yeniden hizalandıktan sonra motor titreşimi ortadan kalkmıştır.

b. Kazan dairesi çekiş fanının kasnağı değiştirildikten sonra, motor deneme çalışması sırasında titreşim üretiyor ve motorun üç fazlı akımı artıyor. Tüm devreler ve elektrik bileşenleri kontrol ediliyor ve herhangi bir sorun bulunmuyor. Sonuç olarak, kasnağın kalitesiz olduğu tespit ediliyor. Değiştirildikten sonra motor titreşimi ortadan kalkıyor ve motorun üç fazlı akımı normale dönüyor.

3. Elektromekanik karışık nedenler:

1. Motor titreşimi genellikle tek taraflı elektromanyetik gerilime neden olan düzensiz hava boşluğundan kaynaklanır ve tek taraflı elektromanyetik gerilim de hava boşluğunu daha da artırır. Bu elektromekanik karışık etki, motor titreşimi olarak kendini gösterir.

2. Motorun eksenel dizilim hareketi, rotorun kendi yerçekimi veya montaj seviyesi ve yanlış manyetik merkez nedeniyle, elektromanyetik gerilimin motor eksenel dizilim hareketine neden olarak motor titreşiminin artmasına neden olur. Ciddi durumlarda, şaft yatak kökünü aşındırarak yatak sıcaklığının hızla yükselmesine neden olur.

3. Motora bağlı dişliler ve kaplinler arızalıdır. Bu arıza, dişlilerin birbirine iyi oturmaması, dişli dişlerinin aşırı aşınması, tekerleklerin yetersiz yağlanması, kaplinlerin yamuk ve hizasız olması, dişli kaplininin diş şekli ve eğiminin yanlış olması, aşırı boşluk veya aşırı aşınma gibi sorunlarla kendini gösterir ve bu da belirli titreşimlere neden olur.

4. Motorun kendi yapısındaki kusurlar ve montaj sorunları. Bu arızalar çoğunlukla eliptik şaft boynu, eğik şaft, şaft ile yatak arasında çok büyük veya çok küçük boşluk, yatak yuvasının, taban plakasının, temelin bir kısmının veya hatta tüm motor montaj tabanının yetersiz rijitliği, motor ile taban plakası arasında gevşek bağlantı, gevşek ayak cıvataları, yatak yuvası ile taban plakası arasında gevşeklik vb. şeklinde ortaya çıkar. Şaft ile yatak arasındaki çok büyük veya çok küçük boşluklar yalnızca titreşime değil, aynı zamanda yatağın anormal yağlanmasına ve ısınmasına da neden olabilir.

5. Motorun tahrik ettiği yük titreşim yapar.

Örneğin: Buhar türbini jeneratörünün buhar türbininin titreşimi, motor tarafından tahrik edilen fan ve su pompasının titreşimi, motorun titreşmesine neden olur.

Titreşimin sebebi nasıl bulunur?

Motor titreşimini ortadan kaldırmak için öncelikle titreşimin nedenini bulmalıyız. Titreşimin nedenini bularak, motor titreşimini ortadan kaldıracak hedefli önlemler alabiliriz.

1. Motoru durdurmadan önce, her parçanın titreşimini kontrol etmek için bir titreşim ölçer kullanın. Titreşimi yüksek parçalar için, dikey, yatay ve eksenel yönlerde titreşim değerlerini ayrıntılı olarak test edin. Ankraj vidaları veya yatak kapağı vidaları gevşekse, doğrudan sıkılabilir. Sıktıktan sonra, titreşimin ortadan kalkıp kalkmadığını veya azaldığını gözlemlemek için titreşim boyutunu ölçün. İkinci olarak, güç kaynağının üç fazlı voltajının dengeli olup olmadığını ve üç fazlı sigortanın atıp atmadığını kontrol edin. Motorun tek fazlı çalışması sadece titreşime neden olmakla kalmaz, aynı zamanda motor sıcaklığının hızla yükselmesine de neden olabilir. Ampermetre ibresinin ileri geri sallanıp sallanmadığını gözlemleyin. Rotor kırıldığında akım salınımı olur. Son olarak, motorun üç fazlı akımının dengeli olup olmadığını kontrol edin. Herhangi bir sorun tespit edilirse, motorun yanmasını önlemek için motoru durdurmak üzere operatörle zamanında iletişime geçin.

2. Yüzey sorunu giderildikten sonra motor titreşimi giderilmezse, güç kaynağını kesmeye, kaplini gevşetmeye, motora bağlı yük mekanizmalarını ayırmaya ve motoru tek başına çalıştırmaya devam edin. Motorun kendisi titremiyorsa, titreşim kaynağı kaplinin veya yük mekanizmasının hizalama hatasından kaynaklanıyor demektir. Motor titreşiyorsa, motorun kendisinde bir sorun var demektir. Ayrıca, sorunun elektriksel mi yoksa mekanik mi olduğunu ayırt etmek için güç kesme yöntemi kullanılabilir. Güç kesildiğinde, motor titreşimi durur veya titreşim anında azalır; bu da elektriksel bir sorun olduğu anlamına gelir; aksi takdirde mekanik bir arızadır.

Sorun giderme

1. Elektriksel nedenlerin incelenmesi:

Öncelikle, statorun üç fazlı DC direncinin dengeli olup olmadığını belirleyin. Dengesizse, stator bağlantı noktasında açık kaynak var demektir. Arama için sargı fazlarını ayırın. Ayrıca, sargıdaki sarımlar arasında kısa devre olup olmadığını kontrol edin. Arıza belirginse, yalıtım yüzeyindeki yanık izlerine bakabilir veya stator sargısını ölçmek için bir cihaz kullanabilirsiniz. Sarımlar arasında kısa devre doğrulandıktan sonra, motor sargısı tekrar devre dışı bırakılır.

Örneğin: su pompası motoru, çalışma sırasında şiddetli bir şekilde titreşmekle kalmıyor, aynı zamanda yüksek bir yatak sıcaklığına da sahip. Küçük onarım testinde, motorun DC direncinin yetersiz olduğu ve motor stator sargısında açık kaynak olduğu tespit edildi. Arıza tespit edilip eleme yöntemiyle giderildikten sonra motor normal şekilde çalıştı.

2. Mekanik nedenlerden kaynaklanan onarımlar:

Hava boşluğunun düzgün olup olmadığını kontrol edin. Ölçülen değer standardı aşarsa, hava boşluğunu yeniden ayarlayın. Yatakları kontrol edin ve yatak boşluğunu ölçün. Niteliksizse, yeni yatakları değiştirin. Demir çekirdeğin deformasyonunu ve gevşekliğini kontrol edin. Gevşek demir çekirdek yapıştırılabilir ve epoksi reçine yapıştırıcısı ile doldurulabilir. Mili kontrol edin, eğilmiş mili yeniden kaynaklayın veya mili doğrudan düzeltin ve ardından rotor üzerinde bir denge testi yapın. Fan motorunun revizyonundan sonra deneme çalışması sırasında, motor yalnızca şiddetli bir şekilde titremekle kalmadı, aynı zamanda yatak sıcaklığı da standardı aştı. Birkaç gün süren sürekli işleme rağmen, arıza hala çözülmedi. Bununla başa çıkmaya yardımcı olurken, ekip üyelerim motorun hava boşluğunun çok büyük olduğunu ve yatak yuvasının seviyesinin niteliksiz olduğunu buldu. Arızanın nedeni bulunduktan sonra, her bir parçanın boşlukları yeniden ayarlandı ve motor bir kez başarıyla test edildi.

3. Yük mekanik parçasını kontrol edin:

Arızanın sebebi bağlantı parçasından kaynaklanmaktadır. Bu aşamada motorun temel seviyesi, eğimi, mukavemeti, merkez hizalamasının doğru olup olmadığı, kaplinin hasarlı olup olmadığı ve motor şaft uzatma sargısının gereklilikleri karşılayıp karşılamadığı kontrol edilmelidir.

Motor Titreşimiyle Başa Çıkma Adımları

1. Motoru yükten ayırın, motoru yüksüz olarak test edin ve titreşim değerini kontrol edin.

2. Motor ayağının titreşim değerini IEC 60034-2 standardına göre kontrol edin.

3. Dört ayak veya iki çapraz ayak titreşiminden yalnızca biri standardı aşarsa, ankraj cıvatalarını gevşetin; titreşim, ayak tabanının sağlam olmadığını ve ankraj cıvatalarının sıkıldıktan sonra tabanın deforme olmasına ve titreşmesine neden olduğunu gösteren bir nitelik taşıyacaktır. Ayağı sıkıca destekleyin, ankraj cıvatalarını yeniden hizalayın ve sıkın.

4. Temeldeki dört ankraj cıvatasını da sıkın; motorun titreşim değeri hala standart değerlerin üzerinde. Bu sırada, şaft uzantısına takılı kaplinin şaft omuzuyla aynı hizada olup olmadığını kontrol edin. Aksi takdirde, şaft uzantısındaki ekstra kama tarafından oluşturulan uyarım kuvveti, motorun yatay titreşiminin standart değerlerin üzerine çıkmasına neden olacaktır. Bu durumda, titreşim değeri çok fazla aşmayacaktır ve ana makineye kenetlendikten sonra titreşim değeri genellikle düşebileceğinden, kullanıcıyı kullanmaya ikna etmek gerekir.

5. Motorun titreşimi, yüksüz test sırasında standart değerleri aşmıyor, ancak yük altında standart değerleri aşıyorsa, bunun iki nedeni vardır: birincisi, hizalama sapmasının büyük olmasıdır; ikincisi ise ana motorun dönen parçalarının (rotor) kalan dengesizliği ile motor rotorunun kalan dengesizliğinin faz olarak örtüşmesidir. Kenetlenmeden sonra, tüm şaft sisteminin aynı konumdaki kalan dengesizliği büyük olur ve oluşan uyarma kuvveti büyük olur, bu da titreşime neden olur. Bu sırada, kaplin ayrılabilir ve iki kaplinden herhangi biri 180° döndürülüp test için kenetlenebilir ve titreşim azalır.

6. Titreşim hızı (şiddeti) standardı aşmıyor, ancak titreşim ivmesi standardı aşıyor ve sadece rulman değiştirilebilir.

7. İki kutuplu yüksek güçlü motorun rotoru zayıf bir rijitliğe sahiptir. Uzun süre kullanılmazsa, rotor deforme olur ve tekrar çevrildiğinde titreşebilir. Bu, motorun kötü depolanmasından kaynaklanır. Normal şartlar altında, iki kutuplu motor depolama sırasında depolanır. Motor her 15 günde bir çalıştırılmalı ve her çalıştırmada en az 8 tur döndürülmelidir.

8. Kayar yatağın motor titreşimi, yatağın montaj kalitesiyle ilgilidir. Yatağın yüksek noktalara sahip olup olmadığını, yatağın yağ girişinin yeterli olup olmadığını, yatak sıkma kuvvetinin, yatak boşluğunun ve manyetik merkez hattının uygun olup olmadığını kontrol edin.

9. Genel olarak, motor titreşiminin nedeni üç yöndeki titreşim değerlerinden kolayca anlaşılabilir. Yatay titreşim büyükse rotor dengesizdir; dikey titreşim büyükse montaj temeli düzgün değildir ve kötüdür; eksenel titreşim büyükse yataklama kalitesi düşüktür. Bu sadece basit bir yargıdır. Titreşimin gerçek nedenini, saha koşullarına ve yukarıda belirtilen faktörlere göre değerlendirmek gerekir.

10. Rotor dinamik olarak dengelendikten sonra, rotordaki kalan dengesizlik rotor üzerinde sabitlenir ve değişmez. Motorun titreşimi, konum ve çalışma koşullarının değişmesiyle değişmez. Titreşim sorunu, kullanıcı tarafından yerinde kolayca çözülebilir. Genellikle, motor tamir edilirken dinamik dengeleme yapılması gerekmez. Esnek temel, rotor deformasyonu vb. gibi son derece özel durumlar dışında, yerinde dinamik dengeleme yapılması veya işleme için fabrikaya geri gönderilmesi gerekir.

Anhui Mingteng Kalıcı Manyetik Elektromekanik Ekipman Co., Ltd.'ninhttps://www.mingtengmotor.com/) üretim teknolojisi ve kalite güvence yetenekleri

Üretim teknolojisi

1. Firmamızın maksimum salınım çapı 4m, yüksekliği 3,2 metre ve altı olan CNC dikey torna tezgahı, esas olarak motor tabanı işleme için kullanılır, tabanın eş merkezliliğini sağlamak için, tüm motor tabanı işlemeleri ilgili işleme takımlarıyla donatılmıştır, düşük voltajlı motor "tek bıçak düşüşü" işleme teknolojisini benimser.

Şaft dövmelerinde genellikle 35CrMo, 42CrMo, 45CrMo alaşımlı çelik şaft dövmeleri kullanılır ve her şaft partisi, çekme testi, darbe testi, sertlik testi ve diğer testler için "Şaft Dövme Teknik Koşulları" gerekliliklerine uygundur. Rulmanlar, SKF veya NSK ve diğer ithal rulmanların ihtiyaçlarına göre seçilebilir.

2. Şirketimizin kalıcı mıknatıslı motor rotoru kalıcı mıknatıs malzemesi, yüksek manyetik enerji ürünü ve yüksek iç koersiviteli sinterlenmiş NdFeB'den üretilmiştir. Geleneksel kaliteler N38SH, N38UH, N40UH, N42UH vb.'dir ve maksimum çalışma sıcaklığı 150 °C'nin altındadır. Manyetik çelik montajı için profesyonel takımlar ve kılavuz fikstürler tasarladık ve monte edilmiş mıknatısın polaritesini makul yöntemlerle kalitatif olarak analiz ettik, böylece her yuva mıknatısının bağıl manyetik akı değeri yakın olur ve bu da manyetik devrenin simetrisini ve manyetik çelik montajının kalitesini sağlar.

3.Rotor delme bıçağı, 50W470, 50W270, 35W270 vb. gibi yüksek özellikli delme malzemelerini benimser, şekillendirme bobininin stator çekirdeği teğetsel oluk delme işlemini benimser ve rotor delme bıçağı, ürünün tutarlılığını sağlamak için çift kalıbın delme işlemini benimser.

4. Firmamız stator dış presleme işleminde kendi tasarladığı özel bir kaldırma aletini kullanır, bu alet kompakt dış basınç statorunu makine tabanına güvenli ve sorunsuz bir şekilde kaldırabilir; Stator ve rotorun montajında, kalıcı mıknatıslı motor montaj makinesi kendi tarafından tasarlanır ve devreye alınır, bu da montaj sırasında mıknatısın emişinden dolayı mıknatısın ve yatağın, rotorun ise mıknatısın emişinden dolayı hasar görmesini önler.

Kalite güvence yeteneği

1. Test merkezimiz, 10kV gerilim seviyeli motor ve 8000kW kalıcı mıknatıslı motorların tam performans tip testini gerçekleştirebilir. Test sistemi, bilgisayar kontrolü ve enerji geri besleme modunu benimseyerek, şu anda Çin'deki ultra verimli kalıcı mıknatıslı senkron motor endüstrisinde lider teknolojiye ve güçlü yeteneğe sahip bir test sistemidir.

2. Sağlam bir yönetim sistemi kurduk ve ISO9001 kalite yönetim sistemi ve ISO14001 çevre yönetim sistemi sertifikalarını aldık. Kalite yönetimi, süreçlerin sürekli iyileştirilmesine önem verir, gereksiz bağlantıları azaltır, "insan, makine, malzeme, yöntem ve çevre" gibi beş faktörü kontrol etme yeteneğini artırır ve "insanların yeteneklerini, fırsatlarını, malzemelerini, becerilerini ve çevrelerini en iyi şekilde kullanmalarını" sağlamalıdır.

Telif Hakkı: Bu makale orijinal bağlantının yeniden basımıdır:

https://mp.weixin.qq.com/s/BoUJgXnms5PQsOniAAJS4A

Bu makale şirketimizin görüşlerini yansıtmamaktadır. Farklı görüş veya düşünceleriniz varsa lütfen düzeltin!